Useimmat ”pehmeäraajaiset” robotit käyttävät vain yhtä liikkumistapaa, kuten ryömimistä, mikä toimii hyvin joissakin ympäristöissä muttei kaikissa. Singaporelaisten insinöörien ryhmä suunnitteli pehmeäraajaisen robotin, joka voisi käyttää useampaa kuin yhtä liikkumistapaa, joten se pystyisi erinomaisiin suorituksiin monenlaisissa ympäristöissä. Siksi he suunnittelivat pehmeät robottiraajat, jotka voivat toimia sekä jalkoina että pyörinä.
Elävissä olennoissa on monia ratkaisuja ongelmiin, joita insinöörien on ratkaistava, joten he usein etsivät niistä inspiraatiota. Tässä tapauksessa ryhmä pohjasi robottinsa raajojen suunnittelun bakteerien värekarvojen suunnitteluun – ne ovat bakteerien pyöriviä lisäkkeitä, jotka toimivat potkureina. Robottien raajassa on värekarvan säikeen
innoittama ”jännevetoinen jatkuva rakenne” ja tyvellä sähkömoottori, jonka innoittajana on bakteerin värekarvan tyvellä sijaitseva sähkömoottori
Bakteerien värekarvojen moottorin tavoin robotin moottorissa on staattori, roottori, laakerit ja ”vaihteet” vääntömomentin siirtämiseksi staattorin ja roottorin välillä. Robotin raaja voi pyöriä, taipua ja kiertyä, mikä mahdollistaa robotin kulkemisen hyvin monenlaisissa ympäristöissä. Se liikkuu mainiosti silloinkin, kun se käännetään ylösalaisin, mikä on suuri etu. Hienojen suunnitteluratkaisujen runsaus luonnossa todella viittaa ihmeelliseen Luojaan!
Elävissä olennoissa on monia ratkaisuja ongelmiin, joita insinöörien on ratkaistava, joten he usein etsivät niistä inspiraatiota. Tässä tapauksessa ryhmä pohjasi robottinsa raajojen suunnittelun bakteerien värekarvojen suunnitteluun – ne ovat bakteerien pyöriviä lisäkkeitä, jotka toimivat potkureina. Robottien raajassa on värekarvan säikeen
innoittama ”jännevetoinen jatkuva rakenne” ja tyvellä sähkömoottori, jonka innoittajana on bakteerin värekarvan tyvellä sijaitseva sähkömoottori
Bakteerien värekarvojen moottorin tavoin robotin moottorissa on staattori, roottori, laakerit ja ”vaihteet” vääntömomentin siirtämiseksi staattorin ja roottorin välillä. Robotin raaja voi pyöriä, taipua ja kiertyä, mikä mahdollistaa robotin kulkemisen hyvin monenlaisissa ympäristöissä. Se liikkuu mainiosti silloinkin, kun se käännetään ylösalaisin, mikä on suuri etu. Hienojen suunnitteluratkaisujen runsaus luonnossa todella viittaa ihmeelliseen Luojaan!
Vastaukset
Vanhimmat
Ei vielä vastauksia
Aloittaja odottaa vastauksia. Kerro oma näkemyksesi ensimmäisenä.